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历史人物
春秋时楚大夫。庄王十七年围郑,晋师救郑。王求成,晋许之,盟会有期。王乃使许伯御乐伯,摄叔为左,单车逆战以扬威。晋人左右夹击。乐伯左射马,右射人,晋军不得进。
姓姬,魏氏,名犨。毕万子。初,以魏诸子事晋公子重耳,随从重耳流亡国外十九年。重耳回国立为晋文公,令他袭魏氏封爵,列为大夫,治魏。
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