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出自宋代祖无择的《过涡河》
全文：扬鞭策羸马，桥上一徘徊。欲擬临涡赋，惭无八斗才。
(1) 马鞭子,也指用鞭子赶马
前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
(2) 比喻督促
愿更加鞭策,以成远大。——明· 归有光《示庙中诸生》
(1) 在一个地方来回地走
他在街上徘徊
(2) 比喻犹豫不决
三纳之而未克,徘徊容与,追者益近。——明· 马中锡《中山狼传》
(3) 危险常顾
经常在崩溃的边缘徘徊
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