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《史记·留侯世家》载： 秦 末一老父，在 下邳 桥上故意将鞋子掉到桥下，命 张良 为他取鞋、穿鞋， 张良 见他年老，忍怒取鞋，跪着为他穿上。老父又经再三考验，将《太公兵法》传授给 张良 ，使 张良 后来成为 刘邦 的军师。，后以“进履圯桥”
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