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出自宋代佚名的《永裕陵歌》
全文：升龙德，当位富春秋。受天球。膺骏命，玉帛走诸候。宝阁珠楼临上苑，百卉弄春柔。隐约瀛洲。旦旦想宸游。那知羽驾忽难留。八马入丹邱。哀仗出神州。笳声凝咽，旌旗去悠悠。碧山头。真人地，龟洛奥，凤台幽。绕伊流。嵩峰冈势结蛟虬。皇堂一闭威颜杳，寒雾带天愁。守陵嫔御，想像奉龙輈。牙盘赭案肃神休。何日觌云裘。红泪滴衣褠。那堪风点缀、柏城秋。
传说以鸾鹤为驭的坐车。亦借指神仙。 南朝 梁 沉约 《游金华山》诗：“若蒙羽驾迎，得奉金书召。” 唐 皇甫枚 《三水小牍·步飞烟》：“虽羽驾尘襟，难于会合；而丹诚皎日，誓以周旋。” 宋 贺铸 《题汉阳招真亭》诗：“羽驾飘颻安在哉？使君餘迹已尘埃。”
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