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出自宋代陆游的《送襄阳郑帅唐老》
全文：郑侯骨相非复常，伏犀贯额面正方。声名赫奕勤天子，家世富贵连椒房。武能防秋北平道，文全落笔中书堂。畿西谋帅国大事，当宁久弄黄金章。一朝丹诏自天下，两班仰首看腾骧。郑侯此行端可羡，绣旗皂纛戈如霜。三更传令出玉帐，平旦按阵来球场。宿兵万灶尽貔虎，牧马千群皆驌驦。酒酣赋诗幙府和，纵横健笔谁能当？虽然郑侯志意远，虎视直欲吞北荒。榆林雁门塞垣紫，孟津砥柱河流黄。出师有路吾能说，直自襄阳向洛阳。
亦作“皁纛”。古代用黑色丝织物制的军中大旗。 宋 高承 《事物纪原·旗旐采章·皂纛》：“《宋朝会要》曰：‘皂纛本 后魏 纛头之制， 唐 卫尉纛居其一，盖旄头之遗像。’” 宋 曾巩 《晓出》诗：“晓出城南罗卒乘，皁纛朱旗密相映。”
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