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指封建社会进见帝王及祭拜祖先的大礼。
《左传?僖公十五年》：“晋大夫三拜稽首曰：‘君履后土而戴皇天，皇天后土实闻君之言，群臣敢在下风。’”
净鞭一响，肃然无声，只听鸿胪寺的鸣赞高声赞礼，群臣趋跄跪拜，也是
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